Het idee voor de Onmogelijke Kuboïde is van Dick Baas Becking. Koos Verhoeff bewees dat de constructie mogelijk was en maakte het ontwerp. Het is gemaakt van balken met een vierkante doorsnede. In elk hoekpunt moeten de naden van die balken netjes bij elkaar komen. Dit lukt alleen maar als de posities van de acht hoekpunten zorgvuldig worden gekozen. Koos Verhoeff voerde tevens het nodige rekenwerk uit. De in Escher in het Paleis getoonde kubus is in 1986 in opdracht van de Stichting Ars et Mathesis (Kunst en Wiskunde) voor de internationale tentoonstelling Impossible Figures gemaakt door Popke Bakker. In 1988 werd een grote roestvrijstalen versie door Olivetti Nederland BV aangeboden aan de Erasmus Universiteit Rotterdam ter gelegenheid van het vijfenzeventigjarig bestaan van de universiteit. Die versie is te vinden aan de Burgemeester Oudlaan op de Campus van de universiteit.
Voor uitvoerige beschrijving van de constructie zie
https://archive.bridgesmathart.org/2010/bridges2010-27.html#gsc.tab=0
Zie ook de kunstroute van de EUR nummer 11:
https://www.eur.nl/sites/corporate/files/Kunstroute-NL-okt._2015-KdV_compressed.pdf
Voor meer informatie over werk van Koos Verhoeff zie
Zie ook het artikel over het Belvédère op de site van Escher in het Paleis: